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项目基本描述该项目的客户是铝型材行业的龙头企业。在使用AGV之前，该企业所有的铝材都是用人工叉车运输，但是这种运输方式存在以下几个主要问题：第一，叉车是向第三方租用的，租金和叉车司机的工资是一笔很大的费用。第二，叉车的行进速度很快，而且当叉车侧叉载上货物之后，物料会遮挡叉车司机的视野，司机有视野盲区，但是车间里边以及外边的道路上又有很多车辆和行人穿梭，所以这样会存在很多安全隐患（实际上，每年都有多起叉车误伤人的情况发生）。第三，叉车是通过物流中心人工调度的，这样的运输效率不高。第四，用叉车最多只能实现20小时不间断运输。针对以上主要的问题，我司按照客户要求定制了一款可满足现场运况的重载型AGV，多台AGV通过调度系统统一调度，实现24小时不间断的物料运输，在提高运输效率的基础上，大大降低了现场的安全隐患。项目实施难度（1）AGV的额定载重为6吨，为重载AGV。（2）AGV为四轮驱动方式，控制算法难度较大。（3）AGV在现场需要爬10°的坡。（4）AGV需要在室外运行。对导航算法和防水的要求较高。（5）运输物料的长度是6.7米，总量为4框6吨，每框物料的重量都不同，所以存在偏载风险。项目创新性（1）潜伏式重载AGV四轴液压顶升平台及偏载自动校正方法。（2）集三摄像头与RFID的色带导航方法。（3）带反馈量的AGV自动充电系统。（4）舵轮的自主研发。（5）调度系统的自主研发，接口丰富，可与其他系统无缝对接。项目回报率与客户价值体现（1）该项目的总额大于万。（2）在客户现场，5台AGV承担了10个上下料点的物料自动运输任务，提高了运输效率，降低了因为人工叉车进出车间所带来的危险隐患。行业影响力（1）是国内首个将AGV应运到铝材行业的项目。（2）AGV是根据所运输的铝材大小进行专业定制的。项目所用技术或产品特色（1）主要性能参数：载重Kg；行驶速度0~1m/s可定制；行走方式：前进、后退、拐弯、自旋、侧移；导航方式：色带导航；定位精度：±10mm；爬坡能力：＜10°；充电方式：手动＋自动；（2）模块化设计，设备维护调试以及配件更换，都简单快捷。（3）动力稳定，路线铺设成本低，灵活易修改。（4）适合仓储物流、制造业、钢材厂、机械厂、各类大型/重型设备加工的运输环境。往期精选30家企业34个案例—《中国移动机器人（AGV）经典案例汇编》发布！AGV行业30年发展大事记工业应用移动机器人六项团体标准正式启动！第二届国际移动机器人大会精彩内容分享

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